Conrad Challenge Archive 2024 — 2026

EC03

鱼塘叶轮增氧机的溶氧—功率夹装控制器

Clip-On Dissolved-Oxygen Controller for Paddlewheel Aerators

推荐优先级 ★★★★★农业与养殖精准化族原型 C+G资源:约 ¥2,000 BOM(需核实)技能:水质传感 + 控制建议 3 人

1 · 创新命题

面向珠三角高密度淡水养殖塘的存量叶轮增氧机夹装控制器,用双点溶氧趋势与低价电流互感器在夜间按需启停, 在不增加低氧暴露分钟数的前提下使每塘夜间增氧电耗下降 ≥ 20%,相对按固定时段人工开机避免更换整套智慧渔业平台。 EN A clip-on controller for existing paddlewheel aerators in dense Pearl River Delta ponds that uses two-point dissolved-oxygen trends to switch aeration on demand, cutting nightly electricity by at least 20% without increasing fish exposure to low oxygen.

2 · 背景与空白

商业水产控制已有 YSI、Hach 监测仪和国内“智慧渔业”平台,按溶氧联动增氧也不是新概念。小养殖户常因探头维护、误报和整套系统成本继续固定时段开机。 空白在用两个不同位置的溶氧点、把探头漂移和塘内空间差异纳入安全门槛,并在存量叶轮机上做交叉夜 A/B 的公开数据。 中国优势来自佛山/中山等密集鱼塘、低价叶轮机与传感器供应链,以及一季内可访问多口相似池塘;这种“相邻多塘+同一管理者”的准实验资产难复制。 项目必须把塘主现行规则原样保存为强基线,例如固定开机时段、雨后加开和投喂后观察;不能只拿“永远开机”这个弱基线衬托控制器。对照夜若有人为应急干预,也要保留并标注,不能因不利而删除。

3 · 可检验假设

H1 相比养殖户固定时段,双点趋势控制将夜间 kWh/塘降低 ≥ 20%,同时 DO 低于业主预先确定安全阈值的累计分钟数不增加,最低 DO 不恶化超过传感器合成不确定度。 H2 单探头控制的误决策主要由生物附着漂移和空间梯度引起;双点一致性门槛可把错误启停次数减少 ≥ 50%

4 · 量化验收标准

  1. 【方法学校验 · 硬门槛】 用自建采集管线复现 ≥ 3 个公开水温—饱和溶氧标定值,并与 Winkler 滴定或 YSI Pro20 参考仪在 ≥ 10 个水样上比较,偏差 ≤ 0.5 mg/L此条不过,后续全部结论无效。
  2. 至少 3 口池塘、每塘 10 个可比夜晚;按夜交叉 A/B,投喂量、鱼重估计和天气入模。
  3. 时间序列按日期划分;若训练阈值模型,额外报告随机划分与时间划分的性能差,防止未来信息泄漏。
  4. 主要安全终点是低氧累计分钟数和最低 DO,能耗为次终点;不得用节能掩盖养殖风险。
  5. 报探头日漂移、清洗前后偏差、两点空间梯度和继电器故障安全状态;电气部分须有漏保与持证电工审核。
  6. 原始分钟级数据、控制规则和 BOM 公开,塘主身份去标识化。

5 · 数据与工具

用途 来源 / 工具
DO 探头 DFRobot Gravity 荧光溶氧探头或国产 RS485 荧光探头;长期漂移与盐度补偿能力需核实
参考方法 Winkler 滴定套件 + YSI Pro20 借测;参考仪仅用于校验,不计入本项目数据贡献
电能/启停 SCT-013 电流互感器 + PZEM-004T;交流接触器、漏保、手动旁路由电工选型
环境 DS18B20 水温、当地气象站降雨/气压;投喂与存塘量由养殖日志提供
控制 ESP32 + 本地 SD 卡;断网可运行,不依赖云端
对照基准 YSI/Hach 商业监测与国内智慧渔业联动平台——仅用于功能对比

能力边界:廉价荧光探头的长期漂移与防污能力不能从短期杯测推断;必须把清洗维护算进工作流和成本。 致命错误是只在一个探头旁证明 DO 安全,却忽略叶轮机远端可能先缺氧。

6 · 赛季执行路径

  1. 第 1–2 周:确定合作塘、鱼种安全阈值与电气责任边界。
  2. 第 3–4 周:饱和溶氧/Winkler 硬门槛校验,做 72 小时漂移测试。
  3. 第 5 周:双点布设,先只记录不控制,量化空间梯度。
  4. 第 6 周:在人工监护下影子运行,比较“若控制”与实际固定时段。
  5. 第 7–10 周:交叉夜 A/B;所有低氧异常自动退回手动常开。
  6. 第 11–12 周:第二/第三塘外部验证,做探头污损试验。
  7. 第 13–15 周:单位经济、维护工时和可携带水槽演示。
  8. 第 16 周后:冻结算法,准备线下故障注入演示与伦理问答。

7 · 新颖性边界

已有工作:YSI、Hach 与国内智慧渔业系统已提供 DO 监测/联动;学术界对池塘增氧优化有大量研究。 不声称发明 DO 控制、不声称提升鱼类生长或存活率(赛季不足以做因果验证),也不把 BeeGuard/BeCure 的蜂群 AI 换成鱼塘 AI。 本项目贡献是双点一致性、探头漂移显式门槛和面向旧叶轮机的低风险夹装协议,以及中国密集池塘的交叉夜证据。 护城河类型:存量改造(C)+ 极端具体(G);多鱼种、季节和塘型的 DO—能耗数据可形成 E 型资产。

8 · go/no-go

第 4 周末参考法偏差须 ≤ 0.5 mg/L、72 小时漂移 ≤ 0.3 mg/L;否则具名降级为“只记录电耗与人工启停的影子决策器”,不自动控制,仍检验固定时段的可回收电耗。 第 6 周末若双点差异中位数 > 1.5 mg/L 或通信丢包 > 5%,则降级为 四点轮测的离线夜间审计,不做实时闭环;主结论仍是安全约束下的按需增氧潜力。